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焊接機器人的送絲以及整個焊接工位的完成過程介紹

返回列表 來源: a级片 發布日期: 2018-11-13 15:53:09

焊接機器人啟動之後,第一個工作步驟就是穿絲,利用電氣控製係統控製氣缸動作,使右夾具和梳理輥處於鬆開狀態,同時控製伺服電動機運動,使右夾具移動到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右夾具構成絲網。
焊接機器人
焊接機器人穿絲完成後,操作人員夾緊左夾具,在觸摸屏上選擇產品類型,並確認。設備中的PLC收到觸摸屏的產品類型信號和確認信號後,執行相應絲網產品類型對應的程序,氣缸杆伸出,右夾具、梳理輥壓緊工件,到位後相應磁性開關發出接點信號。

等到焊接機器人相關裝置接收到磁性開關信號之後,PLC就會給機器人送出“夾具定位完成”和“第一焊接工位”信號,機器人移至第一焊接工位開始焊接工作並送“焊接中”狀態信號給PLC。

當焊接機器人第一焊接工位完成後,給焊接機器人設備PLC送“焊接完成”狀態信號,收到信號後,電氣控製係統控製氣缸組頂杆收回,鬆開右夾具和梳理輥。在得到磁性開關信號(鬆開信號)後,控製伺服電動機運動,將右夾具移至第二焊接工位,而具體的移動距離根據產品類型由程序控製。

隨後控製氣缸組頂杆伸出,壓緊絲網;到位後,磁性開關發出接點信號;收到磁性開關信號(壓緊信號),PLC給機器人送出“夾具定位完成”和“第二焊接工位”信號;機器人收到信號後移至第二焊接工位開始焊接工作並送“焊接中”狀態信號給PLC。由此往複,直到所有焊接機械手設備焊接工位完成。

 

    在完成所焊接機械手設備有焊接工位的焊接後,電氣控製係統給PLC送“夾具定位中”信號,控製氣缸組頂杆收回,鬆開右夾具,伺服係統帶動右夾具向後移動兩個焊縫間距,絲網和右夾具完全脫離。與此同時,工人鬆開左夾具,取焊接好的絲網,完成後點擊觸摸屏上“完成”按鈕,PLC收到“完成”信號後,控製伺服電動機運動至焊接起始位置,處於工作預備狀態。

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