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選用噴塗機器人需注意的四大問題

返回列表 來源: 申博 發布日期: 2018-11-08 09:08:04

1.機器人的運動速度及加速度
噴塗機器人的最大運動速度或最大加速速度越大,則機器人的空行程的時間就越短,則在一定的節拍下,噴漆機器人的絕對作業時間就越長,提高了噴塗機器人的使用率。應當指出,機器人的運動速度相適應,在噴塗作業過程中,噴塗工具的運動速度與噴塗工具的特性及材料等因素直接相關,需要根據工藝要求設定。此外,由於噴塗機器人的技術指標與其價格相關,所以應根據生產規模,根據工藝要求選用性比價高的機器人。
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2.噴塗機器人的重複精度
對於塗膠機器人,重複精度要求較高,一般需達到0.5mm。而對於噴漆機器人,重複精度要求相對較低,目前各大公司的噴漆機器人均可達到一般要求,比如申博的噴塗機器人。

3.噴塗機器人的工作軌跡範圍
選用噴漆機器人時,需保證機器人的工作軌跡範圍必須能完全覆蓋被塗工件的相關表麵或內腔。在間歇式輸送工作時,噴塗機器人是對精致工件進行噴塗,如不能完全覆蓋被塗工件的相關表麵或內腔。在間歇式輸送工作時,機器人是對靜止工件進行噴塗,如不能完全覆蓋被塗工作時,則需增加機器人的外部導軌來擴展其工作軌跡範圍。

4.機器人手臂可承受的最大載荷
根據不同的噴塗場合,噴漆或塗膠過程中所配置的噴具等,來確定噴塗機器人手臂承受的最大載荷。有時在小型工件噴塗的過程中,噴完漆還利用機器人手臂來提起小工件做傳遞工作,這時在考慮機器人手臂載荷時,這一因素應考慮進去。

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