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焊接機器人常見的故障分析與各種處理方法

返回列表 來源: 發布日期: 2018-10-04 16:03:06

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站,從60年代開始用於生產以來,其技術已日益成熟,具有穩定和提高焊接質量、提高勞動生產率、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作、降低了對工人操作技術的要求、縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資等優點,因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。盡管如此,機器人在焊接過程中,也難免出現焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷,焊接機器人在長期的工作中也可能會出現各種故障,本文重點分析處理焊接缺陷和常見故障。

焊接機器人

常見故障及解決方法
(1)發生撞槍。可能是由於工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

(2)出現電弧故障,不能引弧。可能是由於焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

如何保障工件質量
(1)編製焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控製在±0.8mm,裝配尺寸誤差控製在±1.5mm以內,焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應清洗幹淨,無油汙、鐵鏽、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

焊接機器人對焊絲的要求
機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由於采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲表麵的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。

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