a级片1688店鋪 網站地圖聯係a级片在線留言

歡迎光臨東莞市a级片機器人有限公司官方網站!

a级片機器人

全國谘詢熱線: 400-052-8058
工業機器人專業製造商助力製造業實現生產自動化
新聞中心

工業機器人行業知識科普

返回列表 來源: a级片 發布日期: 2018-10-04 15:27:38

工業機器人是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術製定的原則綱領行動。
工業機器人知識科普
  機器人控製係統是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控製技術的主要任務就是控製工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界麵、在線操作提示和使用方便等特點。

  工業機器人的優點

  1、生產效率高

  機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內,使用機械手的產量也是固定的,不會忽高忽低。並且每一模的產品生產時間是固定化,產品的成品率也高,使用機器人生產更符合老板利益。

        2、節約成本

  機器人可以24小時進行操作。比如取出產品放置在輸送帶或承接台上,隻需一人看管或一人同時看兩台甚至更多台機器,有效節省省人工費用。另外,采用工業機械手操作的模式,自動流水線更能節省廠地,使整廠規劃更小更緊湊精致。機械手的描述,請修改完善。
  3、安全係數高

  采用機械手生產,可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現由於工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。在需要倒班的生存車間中,晚上更容易出現生理性疲勞,導致發生安全事故,使用機械手則可確保安全生產。另外,有些較為危險的工種,采用工業機器人操作,精確度更高,穩定性更高,安全性更強,可以保障人員安全。

  4、便於管理

  以往企業中很難精確的保證每天的生產量,因為總會有一些員工偷懶。而作為監管人員每天的事情非常多,很難時時刻刻去抓員工有沒有好好做事。使用機械手生產後,用工人員減少,員工管理更方便了。

  工業機器人的種類

  1、移動機器人

  移動機器人(AGV)是工業機器人的一種類型,它由計算機控製,具有移動、自動導航、多傳感器控製、網絡交互等功能,它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用於自動化立體倉庫、柔性加工係統、柔性裝配係統(以AGV作為活動裝配平台);同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

  2、點焊機器人

  焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質量明顯優於人工焊接,大大提高了點焊作業的生產率。

  3、弧焊機器人

  弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

  4、激光加工機器人

  激光加工機器人是將機器人技術應用於激光加工中,通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本係統通過示教盒進行在線操作,也可通過離線方式進行編程。該係統通過對加工工件的自動檢測,產生加工件的模型,繼而生成加工曲線,也可以利用CAD數據直接加工。可用於工件的激光表麵處理、打孔、焊接和模具修複等。

  5、真空機器人

  真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人,主要應用於半導體工業中,實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限製、用量大、通用性強,其成為製約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。而且國外對中國買家嚴加審查,歸屬於禁運產品目錄,真空機械手已成為嚴重製約我國半導體設備整機裝備製造的“卡脖子”問題。直驅型真空機器人技術屬於原始創新技術。

  6、潔淨機器人

  潔淨機器人是一種在潔淨環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高,其對生產環境的要求也日益苛刻,很多現代工業產品生產都要求在潔淨環境進行,潔淨機器人是潔淨環境下生產需要的關鍵設備。

  工業機器人應用

  工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產品檢測和測試等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。

  1、輸送線

  機器人及輸送線物流自動化係統主要由如下幾個部分組成:自動化輸送線、機器人係統、自動化立體倉儲供料係統、全線主控製係統、條碼數據采集係統、產品自動化測試係統、生產線監控/調度/管理係統。

  機器人及輸送線物流自動化係統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

  2、塗膠

  機器人塗膠工作站是機器人中心研製開發的機器人應用係統,主要包括機器人、供膠係統、塗膠工作台、工作站控製係統及其它周邊配套設備。

  該工作站自動化程度高,適用於多品種、大批量生產,可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。

  3、焊接

  該係統一般多采用熔化極氣體保護焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化極氣體保護焊(TIG、等離子弧焊)方法。設備一般包括:焊接電源、焊槍和送絲機構、焊接機器人係統及相應的焊接軟件及其它輔助設備等。

  自動機器人焊接工作站可廣泛地應用於鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個行業。

  4、自動裝箱

  機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的係統,它包括工業機器人、控製器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊係統,並與生產控製係統相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產線。

  機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

  5、自動焊接

  轉軸自動焊接工作站用於以轉軸為基體(上置若幹懸臂)的各類工件的焊接,它由焊接機器人、回轉雙工位變位機(若幹個工位)及工裝夾具組成,在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接,焊接的相對位置精度很高。

  可廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸為基體的各類工件焊接,適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。 

谘詢熱線

400-052-8058
AG亚游集团 AG旗舰厅 AG亚游集团 AG平台直营厅 亚游在线娱乐 和记娱乐 AG真人网址 AG真人网址 AG博彩 亚游在线娱乐